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Effiziente Planung von Zugangswegen für sichere Nadelinsertionen

Effiziente Planung von Zugangswegen für sichere Nadelinsertionen,10.1007/978-3-642-19335-4_42,Alexander Seitel,Kwong Yung,Markus Engel,Markus Fangerau

Effiziente Planung von Zugangswegen für sichere Nadelinsertionen  
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Automatische Systeme für minimal-invasive perkutane Nadelinsertionen erfordern die Segmentierung von Risikostrukturen zur Bestimmung eines sicheren Zugangsweges. Mangels vollautomatischer Segmentierungsverfahren für alle Strukturen im Abdominalraum macht dieser Segmentierungsschritt den größten Teil der gesamten Planungsdauer aus. Um die Planung zu beschleunigen, stellen wir ein zweistufiges Konzept für eine schnelle semiautomatische Zugangsplanung vor, bei dem (1) vollautomatisch ein Großteil der Hautoberfläche als Einstichszone ausgeschlossen wird, indem nur automatisch segmentierbare Risikostrukturen berücksichtigt werden und (2) die so erhaltene Einstichszone durch Benutzung des Prinzips der Pareto-Optimalität weiter eingeschränkt und der finale Einstichspunkt interaktiv mit einer neuen Visualisierungtechnik unter Berücksichtigung der anderen Risikostrukturen gewählt wird.
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